快手机械手如何使用，机械手编程步骤

一、快手机械手编程步骤详解

1. 气压调节：首先，需正确连接气管，确保机械手气压表的气压维持在4kg至8kg之间，以保证机械手正常运行。

2. 电源与功能启动：接通机械手电源开关，并在注塑机控制板上激活机械手功能键，启动机械手。

3. 机械手臂调整：注塑机完成开模后，手动降低机械手臂，并调整至合适的下降位置。在调试机械手行程时，需注意各行程的准确性。

4. 案例参考：快手直播平台上的小筷子场控机器人，即破解版的快手机器人，可作为编程参考。

5. 绑定与设置：轻轻触碰机器人脸部，依次进入设置→关于机器人→扫描机器人二维码。打开手机APP，点击右上角“添加”，扫描机器人屏幕右侧的绑定二维码，选择“小勇”完成绑定。

二、机械手编程自学指南

1. 模具设计：在设计模具时，需充分考虑机械手的使用，避免设计有较大倒扣，以免人工取用困难。

2. 模具改良：在专业斜臂式机械手厂家指导下，对现有模具结构进行改良，以提高机械手使用效率。

3. 参数设置：将气动按钮和注塑机线连接好，设置伺服电机参数，调节气缸压力等。

4. 运行与调试：关闭气压，手动调整位置，防止擦花模和机械手损坏。调整模式，打开气压，手动运行一次，调整时间，然后开启全自动模式，检查报警感应器是否正常，确保生产顺利进行。

5. 自由度与运动机构：机械手运动机构实现各种转动（摆动）、移动或复合运动，以改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为抓取空间中任意位置和方位的物体，需具备6个自由度。

6. 带载运行：确保机械手能轻松带载运行。提起缸盖后，人工扳锁紧手把，压缩弹簧，转动手轮将缸盖旋转至所需角度，按下翻转按扭，将夹具翻转90°，放置加工工位，按下卸载，检查无误后按下互锁按钮，夹紧气缸松开，此时平衡气。

三、快手机械手操作教程

1. 支付宝账户绑定：在手机号码登录支付宝账户的情况下，如需取消旧手机绑定，可修改绑定为新手机号码。

2. 软件卸载：将自带软件拖至垃圾箱，重复两次可卸载。华为应用市场推送热门软件下载可能为该功能。

3. 瑞达机械手：瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作，实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。

4. 视频制作与传输：使用手机自带的拍视频软件制作视频，连接手机至电脑，传输视频并格式转换。

5. 绑定与同步：使用另一手机绑定，第一个手机会自动取消绑定。在空间说说中设置，实现说说与微博、个性签名同步。

四、快手机械手设置与应用

1. 产能与不良率：机械手能提高产能、降低产品不良率，实现精准控制生产量。

2. 安全保障：机械手保障操作人员安全，减少人工和浪费。

3. 结构与功能：横行轴采用变频马达驱动，上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下手臂均采用进口材料。